|
Автоматика и телемеханика, 2005, выпуск 4, страницы 70–83
(Mi at1354)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Детерминированные системы
Управление пространственным движением относительно подвижных внешних объектов
И. В. Мирошник, К. А. Сергеев Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики
Аннотация:
Рассматриваются проблемы управления пространственным движением динамических (механических) систем
в условиях, когда требуемая траектория задана в системе координат внешнего подвижного объекта. Получены новые задачно-ориентированные модели траекторного движения и нелинейные алгоритмы управления, обеспечивающие стабилизацию системы относительно нестационарной траектории и основанные на дифференциально-геометрических методах теории нелинейных многосвязных систем.
Образец цитирования:
И. В. Мирошник, К. А. Сергеев, “Управление пространственным движением относительно подвижных внешних объектов”, Автомат. и телемех., 2005, № 4, 70–83; Autom. Remote Control, 66:4 (2005), 570–582
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1354 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2005/i4/p70
|
|