О совместном воспроизведении случайных и неслучайных сигналов линейными следящими системами

Рассматриваются линейные следящие системы, на входе которых можно выделить две составляющие сигнала: случайную и функционально заданную.
Предлагается считать оптимальной системой такую, в которой средне-квадратическое значение разности между случайными составляющими входного и выходного сигналов делается минимальным, а разность между функционально заданной составляющей входного сигнала и вызванными ею вынужденными колебаниями равна нулю в каждый момент времени.
Выводится уравнение для определения передаточной функции линейной следящей системы и дается его решение.