|
Автоматика и телемеханика, 2005, выпуск 1, страницы 82–99
(Mi at1311)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 23 научных статьях (всего в 23 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц
Д. В. Баландинa, М. М. Коганb a Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского
b Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет
Аннотация:
Показано, как синтез стабилизирующих, $H^{\infty}$-оптимальных и робастных регуляторов заданного порядка по выходу для линейных непрерывных и дискретных систем сводится к решению линейных матричных неравенств относительно двух взаимнообратных матриц. Для проверки разрешимости таких неравенств и нахождения их решений предложен алгоритм, реализуемый в пакете MATLAB. Приведен пример стабилизации перевернутого маятника с помощью регулятора по выходу пониженного порядка.
Образец цитирования:
Д. В. Баландин, М. М. Коган, “Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц”, Автомат. и телемех., 2005, № 1, 82–99; Autom. Remote Control, 66:1 (2005), 74–91
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1311 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2005/i1/p82
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 684 | PDF полного текста: | 261 | Список литературы: | 54 | Первая страница: | 1 |
|