Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации

Представлены основные результаты метода пассификации, основанного на применении частотной теоремы Якубовича–Калмана для синтеза систем с обратной связью, а также примеры применения метода к задачам адаптации, оценивания состояния и синхронизации систем. Описываются различные типы алгоритмов адаптивного управления с неявной эталонной моделью: алгоритмы стабилизации и слежения с заданной динамикой, алгоритмы адаптивной настройки типовых законов управления, комбинированные сигнально-параметрические алгоритмы адаптивного управления. Даны краткие сведения о методе шунтирования в задаче адаптивного управления. Описаны результаты экспериментов по адаптивному управлению стендом “Вертолет”. Рассмотрена задача адаптивного управления нелинейными объектами. Приведены примеры применения метода пассификации и адаптивных наблюдателей в задаче синхронизации нелинейных осцилляторов и в задаче передачи сообщений при помощи хаотических сигналов.