|
Автоматика и телемеханика, 2009, выпуск 1, страницы 130–146
(Mi at13)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Oптимальная настройка ПИД-регуляторов для многосвязных билинейных объектов управления
М. М. Чайковский, И. Б. Ядыкин Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Предлагается метод оптимальной настройки непрерывных ПИД-регуляторов для билинейных многосвязных объектов управления, заданных в форме пространства состояний, а входные сигналы относятся к классу кусочно-постоянных функций времени. Метод синтеза параметров настройки регулятора основан на минимизации критерия близости переходных процессов разомкнутой системы управления и ее неявной эталонной модели. Алгоритмы настройки регулятора используют оценки параметров многосвязного билинейного объекта, полученные с помощью алгоритмов параметрической идентификации. Для билинейной системы управления синтезированы алгоритмы оптимальной настройки непрерывных ПИД-регуляторов. Рассмотрен численный пример настройки параметров двухканального регулятора для билинейного объекта. Показано, что настроенный регулятор обладает хорошим качеством регулирования в широком диапазоне координатно-параметрических воздействий.
Образец цитирования:
М. М. Чайковский, И. Б. Ядыкин, “Oптимальная настройка ПИД-регуляторов для многосвязных билинейных объектов управления”, Автомат. и телемех., 2009, № 1, 130–146; Autom. Remote Control, 70:1 (2009), 118–132
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at13 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2009/i1/p130
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 493 | PDF полного текста: | 212 | Список литературы: | 44 | Первая страница: | 12 |
|