Адаптивные субоптимальные системы с переменной размерностью вектора подстраиваемых параметров

Приведен краткий обзор метода рекуррентных целевых неравенств – созданного В. А. Якубовичем направления в теории адаптивных систем. Рассмотрены также две новые задачи субоптимального в минимаксном смысле адаптивного управления минимально-фазовыми дискретными и непрерывными объектами неизвестного порядка с запаздыванием. Попутно получено решение субоптимальной задачи для непрерывных объектов с известными параметрами и критерий минимальной фазовости дискретной модели непрерывного объекта в случае, когда запаздывание не кратно периоду дискретизации. В качестве алгоритма адаптации выступает конечно сходящийся алгоритм решения счетной системы рекуррентных целевых неравенств с переменным количеством подстраиваемых параметров, которое стабилизируется только после окончания переходных процессов.