|
Автоматика и телемеханика, 2011, выпуск 2, страницы 167–182
(Mi at1293)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)
Тематический выпуск
Робастная фильтрация процесса в стационарной разностной стохастической системе
А. Р. Панков, Е. Н. Платонов, К. В. Семенихин Московский авиационный институт
Аннотация:
Разработана методика построения робастного фильтра Калмана для оценивания процесса в разностной линейной стационарной стохастической системе с неизвестной ковариационной матрицей ошибок наблюдений. Рассмотрен алгоритм построения множества допустимых ковариационных матриц по априорным статистическим данным. Предложен численный метод решения задачи минимаксной оптимизации общего вида, на основе которого разработан итерационный алгоритм для вычисления параметров робастного фильтра и доказана его сходимость. Приведены результаты численных экспериментов.
Образец цитирования:
А. Р. Панков, Е. Н. Платонов, К. В. Семенихин, “Робастная фильтрация процесса в стационарной разностной стохастической системе”, Автомат. и телемех., 2011, № 2, 167–182; Autom. Remote Control, 72:2 (2011), 377–392
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1293 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2011/i2/p167
|
|