Аннотация:
На материале изначально детерминированной дифференциальной игры на минимакс–максимин времени до встречи управляемого объекта с желаемой целью обсуждается формализация, в которой играет существенную роль аппарат теории вероятностей. Прослеживается путь от дескриптивных теорем существования цены и седловой точки в исходной игре к основному результату – к формированию аппроксимационных минимаксного и максиминного управлений на базе стохастических поводырей в цепях обратной связи.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. И. Кибзун
Образец цитирования:
Н. Н. Красовский, А. Н. Котельникова, “Стохастическое управление в детерминированной дифференциальной игре сближения–уклонения”, Автомат. и телемех., 2011, № 2, 93–110; Autom. Remote Control, 72:2 (2011), 305–322
Khachumov V M., “Controlling the Motion of a Group of Unmanned Flight Vehicles in a Perturbed Environment Based on the Rules”, 2017 International Siberian Conference on Control and Communications (Sibcon) Proceedings, IEEE International Siberian Conference on Control and Communications, IEEE, 2017
Khachumov M.V., “Problems of Group Pursuit of a Target in a Perturbed Environment”, Sci. Tech. Inf. Process., 44:5 (2017), 357–364
M. V. Khachumov, 2017 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), 2017, 1
Khachumov M.V., “The Problem of Target Pursuit By a Group of Unmanned Flight Vehicles”, International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2016, ed. Stukach O., IEEE, 2016
M.V. Khachumov, 2016 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), 2016, 1
Е. В. Карачанская, “«Прямой» метод доказательства обобщенной формулы Ито–Вентцеля для обобщенного стохастического дифференциального уравнения”, Матем. тр., 18:1 (2015), 27–47; E. V. Karachanskaya, “A “direct” method to prove the generalized Itô–Venttsel' formula for a generalized stochastic differential equation”, Siberian Adv. Math., 26:1 (2016), 17–29
Н. С. Абрамов, Д. А. Макаров, М. В. Хачумов, “Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 153–166; N. S. Abramov, D. A. Makarov, M. V. Khachumov, “Controlling flight vehicle spatial motion along a given route”, Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 1070–1080
“Николай Николаевич Красовский (к девяностолетию со дня рождения)”, Тр. ИММ УрО РАН, 20, № 3, 2014, 5–25; “Nikolai Nikolaevich Krasovskii (on the occasion of his 90th birthday)”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 291, suppl. 1 (2015), 1–21
М. В. Хачумов, “Задача автоматического управления летательным аппаратом в процессе преследования цели”, Программные системы: теория и приложения, 5:5 (2014), 67–77
Н. Н. Красовский, А. Н. Котельникова, “Стохастический поводырь для объекта с последействием в позиционной дифференциальной игре”, Тр. ИММ УрО РАН, 17, № 2, 2011, 97–104; N. N. Krasovskii, A. N. Kotel'nikova, “Stochastic guide for a time-delay object in a positional differential game”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 277, suppl. 1 (2012), 145–151