Прямой алгоритм расчета программных управлений специального вида в задаче наведения орбитального телескопа

Изучается задача расчета программного управления орбитальным телескопом с двухстепенными силовыми гироскопами в качестве исполнительных органов системы управления. Рассматриваются модификации прямого метода расчета программных управлений, альтернативного методу обратных задач динамики. Предлагаемые варианты алгоритма обеспечивают либо расчет гладких управлений, принимающих заданные значения в начальный и конечный моменты времени, либо вычисление кусочно-линейных программных управлений, реализуемых вращением гироузлов с постоянными ускорениями. Особенностью динамической модели орбитального телескопа является наличие в пространстве состояний модели инвариантного многообразия. Представленный алгоритм на каждой итерации расчета перестраивает линеаризованную модель, ее краевые условия и формирует набор независимых переменных состояния для этих условий.