Синтез нелинейных систем на основе управляемой формы Жордана

Показано, что наряду с известной управляемой формой Фробениуса существует управляемая форма Жордана уравнений аффинных по управлению систем. Приводятся явные выражения для стабилизирующего управления непрерывных и дискретных объектов с одним управлением, уравнения которых представлены в управляемой форме Жордана, а также условия, при которых возможно приведение уравнений аффинных по управлению нелинейных объектов второго порядка к управляемой форме Жордана. Приведен ряд примеров синтеза нелинейных непрерывных систем управления.