Пример задачи на коллективное поведение двух автоматов

Рассматривается поведение двух автоматов с линейной тактикой [1] в среде, реагирующей на их совместное поведение случайным образом.
Находится выражение для математического ожидания штрафа, выплачиваемого группой двух автоматов. Получаются условия, когда из всех возможных действий системы отбирается лишь то, на которое среда реагирует наиболее благоприятным образом (при достаточной емкости памяти автоматов).