Частотный критерий абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах автоматического управления

Формулируется частотный критерий абсолютной устойчивости процессов в нелинейных автоматических системах, близкий к обычному частотному критерию линейных автоматических систем. В основе предлагаемого критерия лежит обобщение условия абсолютной устойчивости положения равновесия В. М. Попова на случай абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах. Для исследования абсолютной устойчивости процессов используются амплитудно-фазовые и логарифмические частотные характеристики. Приведены также методы синтеза стабилизирующих устройств, обеспечивающих абсолютную устойчивость процессов и степень устойчивости, не менее заданной.