Влияние интегралов в законах изменения перестраиваемых коэффициентов на динамику самонастраивающейся системы с моделью

Рассматривается влияние интегралов в законах изменения перестраиваемых коэффициентов в цепи обратной связи ($K_1$) и управляющего сигнала ($K_g$) на процессы движения в самонастраивающейся системе. Показывается, что интеграл в $K_1$ позволяет получить устойчивую систему при любых значениях коэффициента самовыравнивания объекта. Интеграл в $K_g$ не приводит к улучшению устойчивости.