Динамика самонастраивающейся системы первого порядка с моделью

Рассматривается влияние алгоритмов ошибок, числа перестраиваемых коэффициентов и закона их перестройки на процесс движения самонастраивающейся системы с моделью. Показывается, что введение самонастройки с изменением коэффициентов только в зависимости от рассогласования координат модели и системы позволяет сделать систему устойчивой при отрицательных коэффициентах самовыравнивания $b$, но при этом имеется ошибка в установившемся режиме по отношению к изменению $b$.