Применение нелинейной коррекции и переменной структуры для улучшения динамических свойств систем автоматического регулирования

Рассматриваются возможности введения нелинейных элементов в системы автоматического регулирования для стабилизации и улучшения динамических свойств. Показано преимущество нелинейностей типа скачкообразного изменения параметров. Последнее осуществляется путем коммутации цепей, т. е. построением систем автоматического регулирования с переменной структурой. Рассматриваются различные законы управления в системах с переменной структурой.