Об оптимальном дуальном управлении объектами с чистым запаздыванием

Получен алгоритм оптимального дуального управления объектами с чистым запаздыванием. Произведен синтез оптимального управляющего устройства системы в дискретном и непрерывном вариантах для двух случаев (возмущение – случайная величина и случайный процесс с нормальным законом распределения вероятностей). Показано, что регулирующее устройство с линейным упредителем Смита и регулятор с запаздыванием Дж. Б. Ресвика являются частными случаями полученного управляющего устройства. Установлена зависимость дисперсии выходного параметра от величины запаздывания.