К решению общей задачи линейного быстродействия

Предлагается метод последовательных приближений для отыскания оптимального по быстродействию программного управления для класса систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями в нормальной форме, правая часть которых представляется в виде суммы членов, зависящих линейно от фазовых переменных, от управляющих воздействий и внешних возмущений. Краевые условия задачи описываются выпуклыми функциями.