|
Автоматика и телемеханика, 2006, выпуск 3, страницы 8–19
(Mi at1148)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)
Детерминированные системы
Полиэдральные аппроксимации границы множества достижимости динамических систем, управляемых мерами
В. А. Батуринa, Е. В. Гончароваa, Ф. Л. Перейраb, Ж. Б. Соузаb a Институт динамики систем и теории управления СО РАН, Иркутск
b Институт систем и роботов, инженерный факультет Университета Порто, Португалия
Аннотация:
Предлагается алгоритм построения полиэдральных аппроксимаций множества достижимости динамических систем с импульсным управлением. Для нахождения точек границы множества достижимости рекурсивно генерируется и решается семейство вспомогательных задач оптимального импульсного управления с целевым функционалом, линейным по состоянию. При решении задачи импульсного управления применяется алгоритм, включающий в себя неявное преобразование к обычной задаче оптимального управления. Полученная вспомогательная редуцированная задача решается с помощью алгоритма улучшения, основанного на локальных аппроксимациях множества достижимости.
Образец цитирования:
В. А. Батурин, Е. В. Гончарова, Ф. Л. Перейра, Ж. Б. Соуза, “Полиэдральные аппроксимации границы множества достижимости динамических систем, управляемых мерами”, Автомат. и телемех., 2006, № 3, 8–19; Autom. Remote Control, 67:3 (2006), 350–360
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1148 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2006/i3/p8
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 197 | PDF полного текста: | 64 | Список литературы: | 31 | Первая страница: | 1 |
|