Исследование абсолютной устойчивости положения равновесия в нелинейных системах автоматического управления при помощи логарифмических частотных характеристик

Показывается, как на основе частотного критерия Попова [1, 2] при помощи логарифмических частотных характеристик исследовать абсолютную устойчивость положения равновесия нелинейных систем автоматического управления с одним нелинейным элементом.
Развивается методика анализа и синтеза корректирующих устройств, обеспечивающих абсолютную устойчивость положения равновесия при требуемом значении коэффициента усиления системы, а также степень устойчивости процессов, вызванных исчезающими внешними воздействиями (типа начальных условий), не менее заданной [3]. Приводятся примеры, иллюстрирующие предлагаемую методику.
Работа является развитием результатов [4].