Гладкая модель реле с гистерезисом

Предлагается модель реле с гистерезисом, записываемая в виде обыкновенного дифференциального уравнения с большим параметром. Такая модель удобна для численного анализа с применением современных пакетов прикладных программ. Она может быть полезной и для качественного исследования систем управления методами теории дифференциальных уравнений. Изучается вопрос о погрешности гладкой модели по отношению к известным дискретным. Основной результат заключается в том, что для некоторого класса систем релейного управления поведения таких систем с гладкой моделью равномерно на любом временном промежутке стремятся к соответствующим поведениям с дискретной моделью при стремлении параметра гладкой модели к бесконечности. Найдены оценки близости этих поведений, рассмотрен частный случай.