|
Автоматика и телемеханика, 2007, выпуск 12, страницы 3–20
(Mi at1088)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Детерминированные системы
Оптимальное управление линейными системами с запаздыванием с учетом терминальных ограничений на их состояния
Р. Габасовa, О. П. Грушевичa, Ф. М. Кирилловаb a Белорусский государственный университет
b Национальная Академия Наук Беларуси, Институт
математики, Минск
Аннотация:
Исследуется линейная задача оптимального управления одним типом систем с запаздыванием
(в математической модели системы управления запаздывание присутствует в одном уравнении). Терминальные состояния системы ограничены, оптимальное управление осуществляется с помощью дискретных управляющих воздействий, удовлетворяющих геометрическим ограничениям. Рассматриваются решения двух типов – программное и позиционное. Приводится двойственный метод вычисления оптимальных программ. Описывается алгоритм работы оптимального регулятора, формирующего в режиме реального времени текущие значения позиционного решения (оптимальной обратной связи). Результаты иллюстрируются на примере управления системой с запаздыванием четвертого порядка.
Образец цитирования:
Р. Габасов, О. П. Грушевич, Ф. М. Кириллова, “Оптимальное управление линейными системами с запаздыванием с учетом терминальных ограничений на их состояния”, Автомат. и телемех., 2007, № 12, 3–20; Autom. Remote Control, 68:12 (2007), 2097–2112
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1088 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2007/i12/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 471 | PDF полного текста: | 173 | Список литературы: | 95 | Первая страница: | 1 |
|