Исследование устойчивости многомерной системы управления с частотно-импульсной модуляцией прямым методом Ляпунова

На примере исследования двумерной системы управления с частотно-импульсной модуляцией изложен метод исследования устойчивости в целом множества положений равновесия многомерных систем этого класса. Показано, что использованный в работах [1, 2] способ исследования одномерных систем управления, основанный на выборе функции Ляпунова в виде положительно определенной эрмитовой квадратичной формы, может быть обобщен и распространен на случай многомерных систем.