Принцип максимума для задач с запаздыванием с фиксированным временем и свободным правым концом траектории

Определяется необходимое условие оптимальности управления методом, аналогичным методу Л. И. Розоноэра [1], для случая, когда движение объекта управления описывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений 1-го порядка с переменным запаздыванием. В случае линейной системы это необходимое условие является и достаточным. Для линейных систем с переменным запаздыванием и квадратичных функционалов рассматривается метод последовательных приближений для нахождения оптимального управления.