|
Автоматика и телемеханика, 2007, выпуск 9, страницы 16–26
(Mi at1044)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
К задаче о стабилизации управляемых механических систем
С. В. Павликов Камская государственная инженерно-экономическая академия, Набережные Челны
Аннотация:
Исследуется задача о стабилизации положения равновесия управляемых стационарных механических систем с помощью регуляторов, в которых учитывается запаздывание только по координатам. Доказана теорема об асимптотической устойчивости неавтономного функционально-дифференциального уравнения запаздывающего типа с бесконечным запаздыванием. Исследование проводится на основе метода предельных уравнений с помощью функционалов Ляпунова со знакопостоянной производной.
В качестве примера рассматривается задача стабилизации трехосной ориентации твердого тела
в инерциальной системе координат.
Образец цитирования:
С. В. Павликов, “К задаче о стабилизации управляемых механических систем”, Автомат. и телемех., 2007, № 9, 16–26; Autom. Remote Control, 68:9 (2007), 1482–1491
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1044 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2007/i9/p16
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 189 | PDF полного текста: | 75 | Список литературы: | 45 | Первая страница: | 1 |
|