Исследование релейной динамической системы второго порядка с неустойчивой линейной частью

Рассматривается динамика релейной системы управления, линейная часть которой описывается дифференциальным уравнением второго порядка с дестабилизирующим позиционным членом. Предполагается, что реле имеет симметричную характеристику с зоной нечувствительности и петлей гистерезиса. Исследуется влияние постоянных возмущающих воздействий. Задача решается методом точечных отображений и теории бифуркаций [1, 2]. Находятся все возможные периодические движения, исследуется их устойчивость и зависимость от параметров системы.