Метод расширения пространства состояния в задаче синтеза автономного управления

Представлены результаты по конструктивному анализу и блочному синтезу задач автономного управления в нелинейных динамических системах. Использование метода расширения пространства состояния позволило расширить класс систем, автономно управляемых по выходным переменным, по сравнению с известными результатами теории управления. Для информационной поддержки базовых алгоритмов управления использованы наблюдатели состояния на скользящих режимах. Отличительной чертой разработанных процедур является многоуровневая декомпозиция задач синтеза высокой размерности на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности.