Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Доклады АМАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук, 2020, том 20, выпуск 1, страницы 26–32
DOI: https://doi.org/10.47928/1726-9946-2020-20-1-26-32 (Mi aman35) 		 
ИНФОРМАТИКА

Моделирование влияния возмущающих воздействий на стабильность воздушной манипуляционной системы в программе UAVManipulatorModeling

В. В. Нгуен

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук»
PDF полного текста (530 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.47928/1726-9946-2020-20-1-26-32
Аннотация: В работе обсуждается научная задача управления воздушной манипуляционной системой и описаны экспериментальные результаты моделирования влияния возмущающих воздействий на стабильность движения манипулятора с 3 степенями свободы в разработанной программной системе UAVManipulatorModeling.
Ключевые слова: беспилотный летательный манипулятор, воздушная манипуляционная система, манипулятор, робототехника, нечеткий ПИД-регулятор, центр масс, БЛА.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: УДК 004.896
Образец цитирования: В. В. Нгуен, “Моделирование влияния возмущающих воздействий на стабильность воздушной манипуляционной системы в программе UAVManipulatorModeling”, Доклады АМАН, 20:1 (2020), 26–32
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ngu20}
\by В.~В.~Нгуен
\paper Моделирование влияния возмущающих воздействий на стабильность воздушной манипуляционной системы в программе UAVManipulatorModeling
\jour Доклады АМАН
\yr 2020
\vol 20
\issue 1
\pages 26--32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/aman35}
\crossref{https://doi.org/10.47928/1726-9946-2020-20-1-26-32}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=44212012}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/aman35
  • https://www.mathnet.ru/rus/aman/v20/i1/p26
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Доклады Адыгской (Черкесской) международной академии наук
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025