В. Р. Крым, “Об экспоненциальном отображении геодезических в субримановой геометрии”, Теория представлений, динамические системы, комбинаторные методы. XXXV, Зап. научн. сем. ПОМИ, 528, ПОМИ, СПб., 2023, 153–165
Woocheol Choi, Raphaël Ponge, “Privileged Coordinates and Nilpotent Approximation of Carnot Manifolds, I. General Results”, J Dyn Control Syst, 25:1 (2019), 109
Woocheol Choi, Raphaël Ponge, “Tangent maps and tangent groupoid for Carnot manifolds”, Differential Geometry and its Applications, 62 (2019), 136
E. G. Malkovich, “On a Holonomy Flag of Non-holonomic Distributions”, J Dyn Control Syst, 24:3 (2018), 355
Elena Goncharova, Alexander Ovseevich, “Small-Time Reachable Sets of Linear Systems with Integral Control Constraints: Birth of the Shape of a Reachable Set”, J Optim Theory Appl, 168:2 (2016), 615
П. Я. Грозман, Д. А. Лейтес, “Неголономные тензоры Римана и Вейля для флаговых многообразий”, ТМФ, 153:2 (2007), 186–219 ; P. Ya. Grozman, D. A. Leites, “Nonholonomic Riemann and Weyl tensors for flag manifolds”, Theoret. and Math. Phys., 153:2 (2007), 1511–1538
D. A. Leites, “On computer-aided solving differential equations and stability study of markets”, Теория представлений, динамические системы. XI, Специальный выпуск, Зап. научн. сем. ПОМИ, 312, ПОМИ, СПб., 2004, 165–187 ; J. Math. Sci. (N. Y.), 133:4 (2006), 1464–1476
A. Agrachev, A. Marigo, “Nonholonomic tangent spaces: intrinsic construction and rigid dimensions”, Electron. Res. Announc. Amer. Math. Soc., 9:14 (2003), 111
В. И. Арнольд, М. Ш. Бирман, И. М. Гельфанд, И. А. Ибрагимов, С. В. Керов, А. А. Кириллов, О. А. Ладыженская, Г. А. Леонов, А. А. Лодкин, С. П. Новиков, Я. Г. Синай, М. З. Соломяк, Л. Д. Фаддеев, “Анатолий Моисеевич Вершик (к шестидесятилетию со дня рождения)”, УМН, 49:3(297) (1994), 195–204 ; V. I. Arnol'd, M. Sh. Birman, I. M. Gel'fand, I. A. Ibragimov, S. V. Kerov, A. A. Kirillov, O. A. Ladyzhenskaya, G. A. Leonov, A. A. Lodkin, S. P. Novikov, Ya. G. Sinai, M. Z. Solomyak, L. D. Faddeev, “Anatolii Moiseevich Vershik (on his sixtieth birthday)”, Russian Math. Surveys, 49:3 (1994), 207–221
К. П. Кохась, “Струйные инварианты неголономного распределения”, Функц. анализ и его прил., 28:3 (1994), 73–77 ; K. P. Kokhas', “Jet Invariants of Nonholonomic Distributions”, Funct. Anal. Appl., 28:3 (1994), 208–211