9 citations to https://www.mathnet.ru/rus/vuu356
  1. Alexander A. Kilin, Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova, “Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base Using Feedback”, Regul. Chaotic Dyn., 28:6 (2023), 888–905  mathnet  crossref
  2. Ivanova T.B. Karavaev Yu.L. Kilin A.A., “Control of a Pendulum-Actuated Spherical Robot on a Horizontal Plane With Rolling Resistance”, Arch. Appl. Mech., 92:1 (2022), 137–150  crossref  mathscinet  isi  scopus
  3. Putkaradze V., Rogers S., “on the Optimal Control of a Rolling Ball Robot Actuated By Internal Point Masses”, J. Dyn. Syst. Meas. Control-Trans. ASME, 142:5 (2020)  crossref  isi  scopus
  4. Ivanova T.B., Kilin A.A., Pivovarova E.N., “Controlled Motion of a Spherical Robot With Feedback. II”, J. Dyn. Control Syst., 25:1 (2019), 1–16  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
  5. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Integrable Nonsmooth Nonholonomic Dynamics of a Rubber Wheel with Sharp Edges”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 887–907  mathnet  crossref  mathscinet
  6. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “The Rolling Motion of a Truncated Ball Without Slipping and Spinning on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 298–317  mathnet  crossref  mathscinet
  7. Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of Nonholonomic Systems Consisting of a Spherical Shell with a Moving Rigid Body Inside”, Regul. Chaotic Dyn., 19:2 (2014), 198–213  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
  8. Т. Б. Иванова, Е. Н. Пивоварова, “Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 507–520  mathnet  crossref
  9. И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 547–566  mathnet