E. A. Mikishanina, “Dynamics of a Controlled Articulated $n$-trailer Wheeled Vehicle”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 17:1 (2021), 39–48
Borisov A.V., Mikishanina E.A., Sokolov S.V., “Dynamics of Multi-Link Uncontrolled Wheeled Vehicle”, Russ. J. Math. Phys., 27:4 (2020), 433–445
Borisov A., Kilin A., Mamaev I., “Invariant Submanifolds of Genus 5 and a Cantor Staircase in the Nonholonomic Model of a Snakeboard”, Int. J. Bifurcation Chaos, 29:3 (2019), 1930008
С. А. Берестова, Н. Е. Мисюра, Е. А. Митюшов, “Кинематическое управление движением колесных транспортных средств”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:2 (2015), 254–266
Alejandro Bravo-Doddoli, Luis C. García-Naranjo, “The Dynamics of an Articulated $n$-trailer Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 497–517
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Симметрии и редукция в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 763–823