2 citations to https://www.mathnet.ru/rus/vspui358

1. Oleg I. Drivotin, Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings, Stability and Control Processes, 2022, 273  
2. О. И. Дривотин, “О численном решении задачи оптимального управления на основе метода, использующего вторую вариацию траектории”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 15:2 (2019), 283–295