М. С. Никольский, Е. А. Беляевских, “Принцип максимума Л. С. Понтрягина для некоторых задач оптимального управления пучками траекторий”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 14:1 (2018), 59–68