Арутюнов А.В., “Свойства множителей Лагранжа в принципе максимума Понтрягина для задач оптимального управления с фазовыми ограничениями”, Дифференциальные уравнения, 48:12 (2012), 1621–1621 ; Arutyunov A.V., “Properties of the Lagrange Multipliers in the Pontryagin Maximum Principle for Optimal Control Problems with State Constraints”, Differ. Equ., 48:12 (2012), 1586–1595