М. О. Катанаев, “Нормальные координаты в аффинной геометрии”, Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки, 159, № 1, Изд-во Казанского ун-та, Казань, 2017, 47–63 ; M. O. Katanaev, “Normal coordinates in affine geometry”, Lobachevskii Journal of Mathematics, 39:3 (2018), 464–476