В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, “Многоконтурное адаптивное управление подвижными объектами при решении траекторных задач”, Пробл. управл., 6 (2018), 62–72
С. В. Емельянов, А. С. Фурсов, “Координатно-операторная обратная связь. Свойства. Особенности. Перспективы”, Автомат. и телемех., 2015, № 10, 3–39 ; S. V. Emel'yanov, A. S. Fursov, “Coordinate-to-operator feedback: properties, features, outlooks”, Autom. Remote Control, 76:10 (2015), 1713–1742