-
I. A. Bizyaev, A. V. Tsiganov, “On the Routh sphere problem”, J. Phys. A-Math. Theor., 46:8 (2013), 085202
-
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Геометризация теоремы Чаплыгина о приводящем множителе”, Нелинейная динам., 9:4 (2013),
627–640 
-
A. V. Tsiganov, “On generalized nonholonomic Chaplygin sphere problem”, Int. J. Geom. Methods Mod. Phys., 10:6 (2013), 1320008