М. А. Комаров, “Структура множества локальной управляемости семейства 2-систем на плоскости вблизи точки с нулевой индикатрисой”, Труды Международной конференции по математической теории управления и механике (Суздаль, 3–7 июля 2009), СМФН, 42, РУДН, М., 2011, 134–151 ; M. A. Komarov, “Structure of the local controllability set for a family of $2$-systems on a plane near the zero indicatrix point”, Journal of Mathematical Sciences, 199:6 (2014), 667–686
А. О. Ремизов, “Геодезические на двумерных поверхностях с псевдоримановой метрикой: особенности смены сигнатуры”, Матем. сб., 200:3 (2009), 75–94 ; A. O. Remizov, “Geodesics on 2-surfaces with pseudo-Riemannian metric: singularities of changes of signature”, Sb. Math., 200:3 (2009), 385–403