В. П. Павлов, “Дифференциально-геометрические аспекты неголономной механики Дирака: уроки квадратичной по скоростям модели”, ТМФ, 178:3 (2014), 403–415 ; V. P. Pavlov, “Differential-geometric aspects of a nonholonomic Dirac mechanics: Lessons of a model quadratic in velocities”, Theoret. and Math. Phys., 178:3 (2014), 347–358
В. П. Павлов, “Редукция на поверхность связей второго рода”, ТМФ, 132:3 (2002), 399–407 ; V. P. Pavlov, “Reduction to the Surface of Second-Class Constraints”, Theoret. and Math. Phys., 132:3 (2002), 1233–1241