С. Г. Басалаев, “Кратчайшие ломаные на группе Гейзенберга”, Изв. вузов. Матем., 2024, № 11, 81–87
Ю. Л. Сачков, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли, интегрируемые в эллиптических функциях”, УМН, 78:1(469) (2023), 67–166 ; Yu. L. Sachkov, “Left-invariant optimal control problems on Lie groups that are integrable by elliptic functions”, Russian Math. Surveys, 78:1 (2023), 65–163
Ardentov A.A. Lokutsievskiy V L. Sachkov Yu.L., “Extremals For a Series of Sub-Finsler Problems With 2-Dimensional Control Via Convex Trigonometry”, ESAIM-Control OPtim. Calc. Var., 27 (2021), 32
L. V. Lokutsievskiy, “Explicit Formulae for Geodesics in Left–Invariant Sub–Finsler Problems on Heisenberg Groups via Convex Trigonometry”, J. Dyn. Control Syst., 27:4 (2021), 661–681
Yuri L. Sachkov, “Periodic Controls in Step 2 Strictly Convex Sub-Finsler Problems”, Regul. Chaotic Dyn., 25:1 (2020), 33–39
Yu. Sachkov, “Optimal Bang-Bang Trajectories in Sub-Finsler Problems on the Engel Group”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:2 (2020), 355–367
Ю. Л. Сачков, “Коприсоединенные орбиты и задачи быстродействия для двухступенных свободных нильпотентных групп Ли”, Матем. заметки, 108:6 (2020), 899–910 ; Yu. L. Sachkov, “Coadjoint Orbits and Time-Optimal Problems for Step-$2$ Free Nilpotent Lie Groups”, Math. Notes, 108:6 (2020), 867–876
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Экстремали левоинвариантной субфинслеровой метрики на группе Энгеля”, Сиб. матем. журн., 61:4 (2020), 735–751 ; V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “Extremals of a left-invariant sub-finsler metric on the engel group”, Siberian Math. J., 61:4 (2020), 575–588
V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “PMP, (co)adjoint representation, and normal geodesics, of left-invariant (sub-)Finsler metric on Lie groups”, Чебышевский сб., 21:2 (2020), 43–64
А. А. Ардентов, Л. В. Локуциевский, Ю. Л. Сачков, “Решение серии задач оптимального управления с 2-мерным управлением на основе выпуклой тригонометрии”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 494 (2020), 86–92 ; A. A. Ardentov, L. V. Lokutsievskiy, Yu. L. Sachkov, “Explicit solutions for a series of optimization problems with 2-dimensional control via convex trigonometry”, Dokl. Math., 102 (2020), 427–432