A. V. Greshnov, R. I. Zhukov, “Control Theory Problems and the Rashevskii–Chow Theorem on a Cartan Group”, Sib Math J, 65:5 (2024), 1096
А. В. Грешнов, Р. И. Жуков, “Задачи теории управления и теорема Рашевского — Чоу на группе Картана”, Сиб. матем. журн., 65:5 (2024), 901–920
А. А. Ардентов, Е. М. Артемова, “Анормальные экстремали в субримановой задаче для общей модели робота с прицепом”, Матем. сб., 214:10 (2023), 3–24 ; A. A. Ardentov, E. M. Artemova, “Abnormal extremals in the sub-Riemannian problem for a general model of a robot with a trailer”, Sb. Math., 214:10 (2023), 1351–1372
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Анормальные экстремали левоинвариантных субфинслеровых квазиметрик на четырехмерных группах Ли c трехмерными порождающими распределениями”, Сиб. матем. журн., 63:4 (2022), 748–767 ; V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “Abnormal extremals of left-invariant sub-Finsler quasimetrics on four-dimensional Lie groups with three-dimensional generating distributions”, Siberian Math. J., 63:4 (2022), 620–636