Ю. Л. Сачков, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли, интегрируемые в эллиптических функциях”, УМН, 78:1(469) (2023), 67–166 ; Yu. L. Sachkov, “Left-invariant optimal control problems on Lie groups that are integrable by elliptic functions”, Russian Math. Surveys, 78:1 (2023), 65–163
А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, “Экстремальные траектории в задаче быстродействия на группе движений плоскости с допустимым управлением в круговом секторе”, Оптимальное управление и динамические системы, Сборник статей. К 95-летию академика Реваза Валериановича Гамкрелидзе, Труды МИАН, 321, МИАН, М., 2023, 215–222 ; Alexey P. Mashtakov, Yuri L. Sachkov, “Extremal Trajectories in a Time-Optimal Problem on the Group of Motions of a Plane with Admissible Control in a Circular Sector”, Proc. Steklov Inst. Math., 321 (2023), 200–207
Alexey Mashtakov, Yuri Sachkov, “Time-Optimal Problem in the Roto-Translation Group with Admissible Control in a Circular Sector”, Mathematics, 11:18 (2023), 3931
А. П. Маштаков, “Задача быстродействия на группе движений плоскости с управлением в полукруге”, Матем. сб., 213:4 (2022), 100–122 ; A. P. Mashtakov, “Time minimization problem on the group of motions of a plane with admissible control in a half-disc”, Sb. Math., 213:4 (2022), 534–555
V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “PMP, (co)adjoint representation, and normal geodesics, of left-invariant (sub-)Finsler metric on Lie groups”, Чебышевский сб., 21:2 (2020), 43–64
A. Mashtakov, R. Duits, Yu. Sachkov, E. J. Bekkers, I. Beschastnyi, “Tracking of Lines in Spherical Images via Sub-Riemannian Geodesics in ${\text {SO(3)}}$ SO(3)”, J Math Imaging Vis, 58:2 (2017), 239
И. Ю. Бесчастный, Ю. Л. Сачков, “Геодезические в субримановой задаче на группе $\mathrm{SO}(3)$”, Матем. сб., 207:7 (2016), 29–56 ; I. Yu. Beschastnyi, Yu. L. Sachkov, “Geodesics in the sub-Riemannian problem on the group $\mathrm{SO}(3)$”, Sb. Math., 207:7 (2016), 915–941
В. Н. Берестовский, “Универсальные методы поиска нормальных геодезических на группах Ли с левоинвариантной субримановой метрикой”, Сиб. матем. журн., 55:5 (2014), 959–970 ; V. N. Berestovskiǐ, “Universal methods of the search of normal geodesics on Lie groups with left-invariant sub-Riemannian metric”, Siberian Math. J., 55:5 (2014), 783–791
S. Krat, “On pairs of metrics invariant under a cocompact action of a group”, Electron. Res. Announc. Amer. Math. Soc., 7:11 (2001), 79