Jovanović B., “LR and L+R systems”, J. Phys. A, 42:22 (2009), 225202, 18 pp.
И. С. Мамаев, “Универсальный комплекс программ для исследования механических систем с неголономными связями”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 2, 147–160
Борисов А.В., Мамаев И.С., Марихин В.Г., “Явное интегрирование одной неголономной задачи”, Докл. РАН, 422:4 (2008), 475–478 ; Borisov A.V., Mamaev I.S., Marikhin V.G., “Explicit Integration of One Problem in Nonholonomic Mechanics”, Dokl. Phys., 53:10 (2008), 525–528
Borisov A.V., Mamaev I.S., “Conservation laws, hierarchy of dynamics and explicit integration of nonholonomic systems”, Regul. Chaotic Dyn., 13:5 (2008), 443–490
Borisov A.V., Fedorov Yu.N., Mamaev I.S., “Chaplygin ball over a fixed sphere: an explicit integration”, Regul. Chaotic Dyn., 13:6 (2008), 557–571
Koiller J., Ehlers K., “Rubber rolling over a sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 12:2 (2007), 127–152
Borisov A.V., Mamaev I.S., “Rolling of a non-homogeneous ball over a sphere without slipping and twisting”, Regul. Chaotic Dyn., 12:2 (2007), 153–159