A. F. Izmailov, M. V. Solodov, “On attraction of Newton-type iterates to multipliers violating second-order sufficiency conditions”, Math. Program., 117:1-2 (2009), 271
А. Ф. Измаилов, “О методах Лагранжа для отыскания вырожденных решений задач на условный экстремум”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 36:4 (1996), 10–17 ; A. F. Izmailov, “On Lagrange methods for finding degenerate solutions of constrained extremum problems”, Comput. Math. Math. Phys., 36:4 (1996), 423–429
S. A. Vakhrameev, “Geometrical and topological methods in optimal control theory”, J Math Sci, 76:5 (1995), 2555