I. A. Zubareva, “Geodesics and Shortest Arcs of Some Sub-Riemannian Metrics on the Lie Groups $ \operatorname{SU}(1,1)\times 𝕉 $ and $ \operatorname{SO}_{0}(2,1)\times 𝕉 $ with Three-Dimensional Generating Distributions”, Sib Math J, 65:2 (2024), 295
И. А. Зубарева, “Геодезические и кратчайшие некоторых субримановых метрик на группах Ли $\operatorname{SU}(1,1)\times{\Bbb R}$ и $\operatorname{SO}_0(2,1)\times{\Bbb R}$ с трехмерными порождающими распределениями”, Сиб. матем. журн., 65:2 (2024), 295–317
Ю. Л. Сачков, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли: классификации и задачи, интегрируемые в элементарных функциях”, УМН, 77:1(463) (2022), 109–176 ; Yu. L. Sachkov, “Left-invariant optimal control problems on Lie groups: classification and problems integrable by elementary functions”, Russian Math. Surveys, 77:1 (2022), 99–163
Domenico D'Alessandro, Gunhee Cho, “Sub-Riemannian geodesics on SL(2,ℝ)”, ESAIM: COCV, 28 (2022), 76
Yu. L. Sachkov, “Homogeneous sub-Riemannian geodesics on a group of motions of the plane”, Differ. Equ., 57:11 (2021), 1550–1554
V. R. Krym, “The Schouten Curvature Tensor and the Jacobi Equation in Sub-Riemannian Geometry”, J Math Sci, 255:2 (2021), 184
В. Р. Крым, “Тензор кривизны Схоутена и уравнение Якоби в субримановой геометрии”, Теория представлений, динамические системы, комбинаторные методы. XXXI, Зап. научн. сем. ПОМИ, 498, ПОМИ, СПб., 2020, 121–134
В. Н. Берестовский, “Геодезические и кривизны специальных субримановых метрик на группах Ли”, Сиб. матем. журн., 59:1 (2018), 41–55 ; V. N. Berestovskii, “Geodesics and curvatures of special sub-Riemannian metrics on Lie groups”, Siberian Math. J., 59:1 (2018), 31–42