В. Н. Берестовский, “Геодезические и кривизны специальных субримановых метрик на группах Ли”, Сиб. матем. журн., 59:1 (2018), 41–55 ; V. N. Berestovskii, “Geodesics and curvatures of special sub-Riemannian metrics on Lie groups”, Siberian Math. J., 59:1 (2018), 31–42
A. V. Podobryaev, Yu. L. Sachkov, “Symmetric Riemannian problem on the group of proper isometries of hyperbolic plane”, J. Dyn. Control Syst., 24:3 (2018), 391–423
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Субриманово расстояние в группе Ли $\operatorname{SL}(2)$”, Сиб. матем. журн., 58:1 (2017), 22–35 ; V. N. Berestovskiǐ, I. A. Zubareva, “Sub-Riemannian distance on the Lie group $\operatorname{SL}(2)$”, Siberian Math. J., 58:1 (2017), 16–27
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Субриманово расстояние в группе Ли $SO_0(2,1)$”, Алгебра и анализ, 28:4 (2016), 62–79 ; V. N. Berestovskiǐ, I. A. Zubareva, “Sub-Riemannian distance on the Lie group $SO_0(2,1)$”, St. Petersburg Math. J., 28:4 (2017), 477–489
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Локально изометричные накрытия группы Ли $\mathrm{SO}_0(2,1)$ со специальной субримановой метрикой”, Матем. сб., 207:9 (2016), 35–56 ; V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “Locally isometric coverings of the Lie group $\mathrm{SO}_0(2,1)$ with special sub-Riemannian metric”, Sb. Math., 207:9 (2016), 1215–1235