К. В. Сторожук, “Теорема Каратеодори–Рашевского–Чоу для липшицевых неголономных распределений”, Сиб. матем. журн., 54:6 (2013), 1380–1387; K. V. Storozhuk, “The Carathéodory–Rashevsky–Chow theorem for the nonholonomic Lipschitz distributions”, Siberian Math. J., 54:6 (2013), 1098–1103