Selivanova S., “Metric Geometry of Nonregular Weighted Carnot-Caratheodory Spaces”, J. Dyn. Control Syst., 20:1 (2014), 123–148
А. В. Грешнов, “Доказательство теоремы Громова об однородной нильпотентной аппроксимации для векторных полей класса $C^1$”, Матем. тр., 15:2 (2012), 72–88 ; A. V. Greshnov, “Proof of Gromov's theorem on homogeneous nilpotent approximation for vector fields of class $C^1$”, Siberian Adv. Math., 23:3 (2013), 180–191
М. Б. Карманова, “Пример многообразия Карно с $C^1$-гладкими базисными векторными полями”, Изв. вузов. Матем., 2011, № 5, 84–87 ; M. B. Karmanova, “An example of a Carnot manifold with $C^1$-smooth basis vector fields”, Russian Math. (Iz. VUZ), 55:5 (2011), 70–73
А. В. Грешнов, “Об обобщенном неравенстве треугольника для квазиметрик, индуцированных некоммутирующими векторными полями”, Матем. тр., 14:1 (2011), 70–98 ; A. V. Greshnov, “On the generalized triangle inequality for quasimetrics induced by noncommuting vector fields”, Siberian Adv. Math., 22:2 (2012), 95–114
С. В. Селиванова, “О локальной геометрии многообразий Карно в нерегулярных точках”, Изв. вузов. Матем., 2011, № 8, 94–97 ; S. V. Selivanova, “The local geometry of Carnot manifolds at singular points”, Russian Math. (Iz. VUZ), 55:8 (2011), 81–84
Карманова М.Б., “Сходимость масштабированных векторных полей и локальная аппроксимационная теорема на пространствах Карно–Каратеодори и приложения”, Докл. РАН, 440:6 (2011), 736–742 ; Karmanova M.B., “Convergence of scaled vector fields and local approximation theorem on Carnot-Carathéodory spaces and applications”, Dokl. Math., 84:2 (2011), 711–717
Selivanova S.V. Vodopyanov S.K., “Algebraic and Analytic Properties of Quasimetric Spaces with Dilations”, Complex Analysis and Dynamical Systems IV, Pt 1: Function Theory and Optimization, Contemporary Mathematics, 553, ed. Agranovsky M. BenArtzi M. Galloway G. Karp L. Reich S. Shoikhet D. Weinstein G. Zalcman L., Amer Mathematical Soc, 2011, 267–287
Карманова М.Б., “Новый подход к исследованию геометрии пространств Карно–Каратеодори”, Докл. РАН, 434:3 (2010), 309–314 ; Karmanova M.B., “A new approach to investigation of Carnot-Carathéodory geometry”, Dokl. Math., 82:2 (2010), 746–750