С. М. Асеев, А. В. Кряжимский, А. М. Тарасьев, “Принцип максимума Понтрягина и условия трансверсальности для одной задачи оптимального управления на бесконечном интервале”, Дифференциальные уравнения. Некоторые математические задачи оптимального управления, Сборник статей, Труды МИАН, 233, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2001, 71–88 ; S. M. Aseev, A. V. Kryazhimskii, A. M. Tarasyev, “The Pontryagin Maximum Principle and Transversality Conditions for an Optimal Control Problem with Infinite Time Interval”, Proc. Steklov Inst. Math., 233 (2001), 64–80
Franco Rampazzo, Richard Vinter, “Degenerate Optimal Control Problems with State Constraints”, SIAM J. Control Optim, 39:4 (2000), 989
Aram V. Arutyunov, Sergei M. Aseev, “Investigation of the Degeneracy Phenomenon of the Maximum Principle for Optimal Control Problems with State Constraints”, SIAM J Control Optim, 35:3 (1997), 930
С. М. Асеев, “Метод гладких аппроксимаций в теории необходимых условий оптимальности для дифференциальных включений”, Изв. РАН. Сер. матем., 61:2 (1997), 3–26 ; S. M. Aseev, “A method of smooth approximation in the theory of necessary optimality conditions for differential inclusions”, Izv. Math., 61:2 (1997), 235–258
Arutyunov A., Aseev S., “State Constraints in Optimal-Control - the Degeneracy Phenomenon”, Syst. Control Lett., 26:4 (1995), 267–273