А. В. Подобряев, “Построение точек Максвелла для левоинвариантных задач оптимального управления”, Оптимальное управление и дифференциальные игры, Сборник статей, Труды МИАН, 315, МИАН, М., 2021, 202–210 ; A. V. Podobryaev, “Construction of Maxwell Points in Left-Invariant Optimal Control Problems”, Proc. Steklov Inst. Math., 315 (2021), 190–197