Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Субримановы (2, 3, 5, 6)-структуры”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 496 (2021), 73–78 ; Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “Sub-riemannian (2, 3, 5, 6)-structures”, Dokl. Math., 103:1 (2021), 61–65
Sachkov Yu.L., “Conjugate Time in the Sub-Riemannian Problem on the Cartan Group”, J. Dyn. Control Syst., 27:4 (2021), 709–751
Yuri L. Sachkov, “Periodic Controls in Step 2 Strictly Convex Sub-Finsler Problems”, Regul. Chaotic Dyn., 25:1 (2020), 33–39
A. P. Mashtakov, A. Yu. Popov, “Asymptotics of Extremal Controls in the Sub-Riemannian Problem on the Group of Motions of Euclidean Space”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020), 195–208
Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Структура анормальных экстремалей в субримановой задаче с вектором роста $(2, 3, 5, 8)$”, Матем. сб., 211:10 (2020), 112–138 ; Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “The structure of abnormal extremals in a sub-Riemannian problem with growth vector $(2, 3, 5, 8)$”, Sb. Math., 211:10 (2020), 1460–1485
Ю. Л. Сачков, “Коприсоединенные орбиты и задачи быстродействия для двухступенных свободных нильпотентных групп Ли”, Матем. заметки, 108:6 (2020), 899–910 ; Yu. L. Sachkov, “Coadjoint Orbits and Time-Optimal Problems for Step-$2$ Free Nilpotent Lie Groups”, Math. Notes, 108:6 (2020), 867–876
Alexey Bolsinov, Jinrong Bao, “A Note about Integrable Systems on Low-dimensional Lie Groups and Lie Algebras”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 266–280
Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “Symmetries and Parameterization of Abnormal Extremals in the Sub-Riemannian Problem with the Growth Vector (2, 3, 5, 8)”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 577–585